（1）氣體潤(rùn)滑

采用空氣、蒸汽或氦氣等某些惰性氣體作為潤(rùn)滑劑，可使磨擦表面被高壓氣體分隔開(kāi)。如航海用的慣性陀螺儀；重型機(jī)械中垂直透平機(jī)的推力軸承；大型天文望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)支承；高速磨頭的軸承等都可用氣體潤(rùn)滑。氣體潤(rùn)滑的最大優(yōu)點(diǎn)是磨擦系數(shù)極小，幾乎接近于零。氣體的黏度不受溫度的影響，所以氣體潤(rùn)滑的軸承，阻力小、精度高。

（2）液體潤(rùn)滑

普通機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)、齒輪、軸承等，均采用不同黏度和性能的液體潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。液體潤(rùn)滑劑包括礦物潤(rùn)滑油、合成潤(rùn)滑油、乳化油。水在有些場(chǎng)合也可以作為潤(rùn)滑劑和冷卻劑。

（3）半固體潤(rùn)滑

潤(rùn)滑脂是一種介乎流體和固體之間的一種塑性狀態(tài)或膏脂狀態(tài)的半固體物質(zhì)。它包括各種礦物潤(rùn)滑脂、合成潤(rùn)滑脂、動(dòng)植物脂等。廣泛用于各種類型的滾動(dòng)軸承和垂直安裝的平面導(dǎo)軌上。

（4）固體潤(rùn)滑

利用具有特殊潤(rùn)滑性能的固體潤(rùn)滑劑，如石墨、二硫化鉬、二硫化鎢等，代替潤(rùn)滑油、脂隔離磨擦接觸表面，形成良好的固體潤(rùn)滑膜，以達(dá)到養(yǎng)活磨擦、降低磨損的良好潤(rùn)滑作用。